不可能看到或感觉到地面上的钻头方向，但不能盲目，因此有必要学习地下电缆测量和地下无线电测量技术。该技术可以跟踪打桩机钻头在井中的位置。移动后，可通过地面控制的井下工具可以按时在正确的方向上校正钻头。

在此阶段，地下无线仪器是MWD和LWD，它们可以自动将测量数据从地下发送到地面。经过计算机处理后，可以在地面上修改井下可控工具的结构参数。控制打桩机的轨迹。井下可控工具的应用可以减少护栏立柱打桩机的位数，大大提高工作效率，减轻打桩机的劳动强度。